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伺服电机反向运动

信息来源:直线步进电机供应商嘉扬科技    添加时间:2017-04-01
840Di系统磨床砂轮工进是伺服电机带的,请问当砂轮正在向前工进时,如果安全门突然被打开怎么能实现伺服电机反向运动?(伺服电机是NC控制的,安全门是plc的一个输入点)答:楼主的问题很有见解,又考虑到有操作的安全性,很值得学习,我是这样考虑的:
将机床安全门开关作为PLC的一个输入点,在auto或mda方式下将该输入点作为读入禁止信号:DB21.DB×6.1的触发的先决条件,同时又将读入禁止信号:DB21.DB×6.1作为砂轮工进伺服电机(X向电机)负向运行信号(DB31.DB×4.6)触发的先决条件。
工作原理是这样的:机床在auto或mda方式下,砂轮磨削工件时,如果由于误操作,这时安全门突然被打开,则读入禁止信号:DB21.DB×6.1被触发,机床立即停止,同时由于DB21.DB×6.1被触发,又会导致砂轮工进伺服电机(X向电机)负向运行信号(DB31.DB×4.6)的触发,其结果是砂轮工进伺服电机(X向电机)负向运行,脱离工件加工区域,任务完成。

读入禁止信号:DB21.DB×6.1,
读入禁止信号含义:在进行换刀等处理时,需用到读入禁止信号,当此信号为1时,NC进入读入禁止状态,NC程序暂停执行。

当然楼主也可以利用840Di系统的本身固有的功能-RETTOOL来完成,即刀具自动回退功能,将机床安全门开关作为刀具自动回退功能自动执行的触发条件,在加工程序中随时调用,也是非常方便的。

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