您好!欢迎进入步进电机行业资讯官网 !

新闻资讯
行业资讯公司新闻
联系我们
联系人:覃先生
电话:15818698488
邮箱:qjf@szzhenhe.com
传真:0755-27188896
地址:深圳市龙华新区大浪华宁路40号港深创新园
你现在所在的位置:网站首页 > 新闻资讯 > 步进电机全闭环控制技巧

步进电机全闭环控制技巧

信息来源:直线步进电机供应商嘉扬科技    添加时间:2017-04-29

  步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定,在低端行业应用广泛,步进电机运动控制实现全闭环,是工控行业的一大难题。

  主要问题有两个,原点的不确定性和失步,目前,采用高速光电开关作为步进电机控制系统的原点,这个误差在毫米级,所以在精确控制领域,是不能接受的。另外,为了提高运行精度,步进电机系统的驱动采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动过程中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。

  为此,提出步进电机全闭环控制系统,以适应目前运动控制领域的需求。

  1、 步进电机硬件连接

  硬件连接加装编码器,根据细分要求,采用不同等级的解析度编码器进行实时反馈。

  2、 步进电机原点控制

  根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点,同数控系统相同,精度可以达到2/编码器解析度×4。

  3、 步进电机失步控制

  根据编码器的反馈数据,实时调整输出脉冲,根据失步调整程度,采取相应办法。

  下图是电路原理

  4、 步进电机电路原理描述

  电路采用超大规模电路FPGA,输入、输出可以达到兆级的相应频率,电源3.3V,利用2596开关电源,将24V转为3.3V,方便实用。

  输入脉冲与反馈脉冲进行4倍频正交解码后计算,及时修正输出脉冲量和频率。

  5、 步进电机应用描述

  本电路有两种模式,返回原点模式和运行模式。当原点使能开关置位时,进入原点模式,反之,进入运行模式。

  在原点模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,当碰到原点开关后,降低输出脉冲频率,根据编码器的Z信号,识别、计算坐标原点。返回原点完成后,输出信号。此信号及其数据在不断电的情况下,永远保持。

   在运行模式,以同步于输入脉冲的频率输出脉冲,同时计算反馈数据,假如出现误差,及时修正。另外,大惯量运行时,加减速设置不合理的情况下,可能会及时反向修正。

  6、 步进电机技术指标

  (1)输入输出相应频率:≤1M;

  (2)脉冲同步时间误差:≤10ms;(主要延误在反向修正,不考虑反向修正,≤10us)

  (3)重定位电气精度: ≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)

  (4)重定位原点电气精度≥2/编码器解析度×4/马达解析度×细分)

  (5)适应PNP,NPN接口

  (6)适应步进脉冲控制

  (7)适应各种编码其接口

  步进电机运动控制一旦解决上述问题,增加数百元成本的情况下可以实现全闭环控制,毫不逊色于步进系统。特别是其价格低廉、控制简单、寿命长久的特点在某些场合,可能优于步进系统。

  杭州浙机科技有限公司已经成功研发了数控机床控制系统、分度机控制器、角度仪控制器、印刷机控制系统、转动仪控制系统等产品,将步进电机及这些控制产品广泛应用于各个不同行业,普遍获得用户的好评。

更多步进电机参数知识,请咨询王工QQ:3100287901

相关步进电机推荐
直线步进电机相关行业资讯
1、步进电机有哪些类别
2、步进电机的静态特性图解
3、罩极电机支架组件结构
4、步进电机的相数
5、当前最有发展前景的当属混合式步进电机
6、混合式步进电机使用注意事项6点
7、罩极电机使用中要注意哪些问题
8、步进电机驱动开环控制系统性能解析及其分类
9、离心风机叶轮的大小决定了机械的工作效率
10、伺服电机的控制方式
11、电动自行车无刷电机之弊端
12、电机对高压大电流步进电机驱动的异常分析
13、步进电机特点
14、步进电机的发展与计算机工业密切相关
15、离心风机的电机功率
16、步进电机优质产品性能大公开
17、直流无刷电机在家用电器市场上的广泛应用
18、步进电机选型注意事项
19、步进电机全闭环控制技巧
20、(直流电机 微型电机 齿轮减速电机)浅析打造五金行业品牌的方法及条件
在线客服
步进电机
直线丝杆
防爆伺服
步进驱动
158-1869-8488
关闭