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直流无刷电机的控制结构

信息来源:直线步进电机供应商嘉扬科技    添加时间:2016-11-05
直流无刷步进电机其实是同步步进电机当中的一种,也就是说其无刷电机的内部转子的转速是受电机的定子旋转磁场的速度及转子极数(p)所共同影响:
n=120.f / p。在转子内部极数固定不变的情况下,改变其内部定子的旋转磁场的频率就可以进行改变其内部转子的转速。直流无刷步进电机即就是通过将同步电机加上一个电子式的控制(驱动器),控制其内部定子旋转磁场的频率并通过将电机转子的转速回授至控制中心进行反复校正,从而以期达到接近其直流步进电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。
直流无刷电机驱动器其实包括电源部及控制部、电源部是来提供三相式电源来供给电机,控制部则是通过依客户需求来进行转换输入电源频率。
电源部甚至可以直接通过以直流电来进行输入(一般为24v)或以交流电输入(110v/220 v),如果我们输入的是交流电那就得先经过转换器(converter)机构进行转成直流。不论是直流电输入或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成3相电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由6个功率晶体管(q1~q6)分为上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。
控制部则提供pwm(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定值而不会变动太大的速度控制,所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器(hall-sensor),作为速度之闭回路控制,同时也做为相序控制的依据。但这只是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。供应科技直线步进电机的深圳市科技有限公司与您携手共创辉煌!

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